製造進捗報告：SR6の静音化改良に着手

SR６をご注文くださいました皆様ありがとうございます。
現在、各パーツの出力、組み立て作業を進めております。

サーボの到着までまだ数週間ほどかかりますので細部の改良を検討しています。

オリジナルからの大きな変更はUSBコネクタと電源コネクタの位置変更です。
いずれも元々はマシンの手前側、お腹に当たる側面にあり、ハンズフリー・ボディマウント等、身体に近づけて固定するときやや邪魔になります。反対のピッチアーム側に移動させました。

静音化改良に着手
一番音が気になるのはT-wist機構。サーボの振動が部品で増幅されることとプラギアにより気になる音が出るのはしかたがありません。なんとか振動を吸収するような構造に出来ないかいくつか試行錯誤中です。
本体の6個のサーボについてもマウントを工夫して音をできるだけ増幅しない構造にと考えています。
候補案を出力し、組み立て確認を進めているところです。