開発日記 OSR機用サーボについて
SR6はアーム用に6個、T-wist回転用に1個の7個、OSR2はアーム用に3個とT-wist回転用に1個の計4個のサーボを搭載しています。これが連動して動く訳ですから各サーボひとつずつの音が重なり合うのですね。サーボはそのモーターやギアの...
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多軸ストローカー ロボット
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