OSR2 か SR6 どちらを選ぶのか問題はとても悩ましいところ。
予算が潤沢にあるならSR6の静音サーボが最適でしょうが、低予算で楽しむならOSR2＋の通常サーボモーターでもよいかもしれません。サーボの耐久性も考えるなら中級のコアレスサーボも悪くないでしょう。
サーボモーターの数
OSR2＋ 標準３個＋ツイスト（回転）オプション用１個
SR6 標準６個＋ツイスト（回転）オプション用１個
ツイスト（回転）オプションは必須という意見は一致している模様。
音は実際どうなの？
SR6（普通のサーボモーター）で駆動試験をしました。
最もうるさい場合を試したかったため、当ショップ商品には採用しませんが音が大きいと噂の赤サーボを使っています。
普通モーターでもゆっくり動かす限り、うるさい感じはないです。
高速稼働でも我慢できないほどうるさくはありません。静音サーボにすればましにはなるでしょうが、ある程度の駆動音はどうしても止められないようです。TheHandyの静かさとは比べられません。
サーボモーターのグレードアップサービスも予定しています。
サーボについては現在、いくつかのサーボの到着を待っております。
サーボが届き次第、各交換し、同条件での動画撮影を予定しています。そちらの検証はもう少々お待ちください。
上記動画のコメントでも書きましたが、廉価版サーボでの動作テストではなぜかSR6のほうがトータルの騒音は静かな気がするのですよね。同じくらいの動きをするときにサーボ６個に分散させているので可動域が小さくなるからだろうかなと思っています。
静かさの検証など
EROSCRIPTの下記スレッドで議論されています
動きで確認
OSR2＋ と SR6 の動きを比較できるのが下記シミュレーション。
様々なパターンでの動きがよく分かります。
SR6はグラインドを使ったパターンで根本を前後に動かせるのがよい感じなのでしょうか。OSR２＋でもまったく不満足なさそうではあります。
およその使い方
日本語に翻訳も可能
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