OSR多軸ストローカーロボットの防水へのアイデア

電動機の防水機能のご要望があります。
水に付けて動かすというよりは、使用中にローションや液状物がこぼれて本体内部に入るのを防ぎたい、軽く水洗いすることで汚れを取りたいという願いが一番なのでは。完全防水で浴室でじゃぶじゃぶ使えればベストだとは思いますが…。

当工房で現在SR6、OSR２＋で使用しているサーボは防水性能があります。
通常（梅）　IP54
やや静音（竹）IP66
静音（松）IP67　との表示

通常（梅）については多少水が当たっても大丈夫、IP 66以上はまあまあの防水性能があるといえそうです。（中〇品質は不明ですが）

水中で長時間駆動は考えないとして、付着物質を水洗いする程度であれば、サーボは大丈夫ですね。

そこで、本体はサーボのみを搭載し、電源線、電源バス、マイコン基盤やスイッチなどを外部コントローラーに設置、サーボケーブル（７個×３本）のコネクタ部を一体型の防水仕様としケーブルを外部へ引き出し、そのケーブルのコネクタを外せば本体のみ水洗いできそうでは？

今お待ちいただいているオーダーをちゃんとご依頼者さまに納品し、余裕が出来ましたら考えることにします。